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简介：大族机器人的开发过程具有多重创新和标本意义。首先，它以研究所起家。经过两年研究院模式研究，准备成立独立法人公司创业。二是避开多年来被国际大鳄控制的工业机器人市场，选择点出协作机器人与汽车的灵活性。三是拒绝模仿和借鉴美国的成熟产品，坚持自主创新，牢牢掌握自己手中的关键技术。

北方财经全媒体记者林滇池北京报道，在新政支持、市场需求、技术突破等多重激励作用下，机器人产业发展迅速。

2022年8月，北方财经全媒体记者与大族机器人首席董事王广能进行了对话。对话是在网上进行的，因为王光能还在海外。不过，这对王光能来说是家常便饭。大族机器人自成立之初就制定了全球化的发展路线it技术公司，这让他经常往返于世界各地。

回顾这些年的创业生涯，最艰难的一年是2019年，当时王光能向社会寻求融资，最终在2020年9月完成了1.65万元的A轮融资。目前，公司已完成B2轮融资，累计融资近8万元。据悉，为争取进一步的技术突破，大族机器人公司正在启动新一轮融资。

近日，大族机器人被评为国家级专精特新“小巨人”企业。大族机器人由大族激光科技产业集团投资成立。成立于2017年9月，在广州、北京设有生产研发基地，在上海、无锡、成都、云南设有IT公司和办事处。

作为协作机器人领域的腹地玩家，大族机器人推出了五个系列的产品，例如面向市场的首款Elfin系列6轴协作机器人，可应用于手动集成生产线。该公司最新推出的 MAiRA 协作机器人被称为智能协作机器人。 MAiRA简化了人与机器人的交互方式，通过“眼”视觉、“耳”听觉和“脑”感知来识别环境空间，完成多条用户指令。

上海的机器人产业发展迅速。根据《深圳机器人产业发展蓝皮书（2021年）》，2021年上海机器人产业总产值为1582万元，环比下降10.30%。 2021年上海机器人企业总数将达到945家，比上月减少12.2%。

6月初，《深圳市人民政府关于发展壮大战略性新兴产业集群培育发展未来产业的意见》及配套文件（简称“20+8”政策）发布，明确20个战略性新兴产业集群和8个未来产业发展重点，智能机器人产业集群正好是1/20。

图为：大族机器人总导演王广能供图

自主创新难免走“弯路”

北方财经：大族机器人发展的关键节点有哪些？

王光能：大族机器人的发展过程中，第一个阶段始于2014年成立大族机器人研究院。我们在研究院的体制下探索，从做工业机器人、模仿同行到自主研发协作机器人 Elfin。

第二阶段起源于2017年湖南IT公司的成立，公司成立后我们开始思考，工作重心从组建国际化团队开始。中途几经波折，终于在匈牙利找到了现在的瑞士创始团队。我和创始团队聊了聊理想和未来机器人行业的趋势，他们最终被俘虏并加入了大族机器人的全球人才团队。到目前为止，美国团队已经有来自20多个国家和地区的100多人。

融资的到来将我们带到了第三个发展阶段。 2019年，大族机器人开始为社会募捐。终于在2020年9月完成了A轮融资1.65万元。截至目前，大族机器人已成功完成3.95万元B1轮融资和近2万元B2轮融资。总融资支出近8万元，公司发展进入快车道。

北方财经：作为一家初创公司，大族机器人走过了哪些“弯路”？

王光能：“走弯路”对我们来说也是一种积累。

公司第一代协作机器人产品研发时，面临一个岔路口的选择：一种是模仿和借鉴美国成熟产品，可以大大提高产品的成功率发展;二是坚持自主创新，把关键技术牢牢掌握在自己手中。大族机器人选择了前者。我们应该专注于创新，国际公司不能给人抄袭的印象。

于是，2015年底，大族机器人开始自主研发精灵协作机器人。我们认为，模仿成熟企业会少走“弯路”，但大族机器人是追求创新的企业，自主创新难免会走“弯路”。只有走过那些“弯路”，包括技术和团队协作，才能真正积累经验。制造、销售和营销都必须经过我自己的研究，我对此非常坚定。

协作机器人仍有市场空间

北方财经：大族机器人为何选择协作机器人赛道？

王光能：机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”。中国制造从传统制造向智能制造升级，离不开机器人。我和我的团队在电机和伺服控制方面积累了技术。因此，从运动控制产业链出发，发展目标自然延伸到机器人。

2014年，我和我的团队开始研发工业机器人，包括SCARA机器人、DELTA机器人、小型六轴工业机器人。一些机器人甚至进入了量产阶段，卖出了数百台。 .

后来发现我们进入传统工业机器人赛道并没有太大优势。这是因为全球工业机器人的主要市场已经被部分海外企业抢占，其他传统工业机器人厂商仍在奋力追赶。

但是，在协作机器人领域还没有出现具有绝对垄断优势的企业，初创企业还有更大的空间。在黑暗中可能会有一个结论。我和研发团队恰好在协作机器人相关核心技术方面积累了多年，拥有包括电机、高精度高响应伺服驱动器、运动控制器在内的完整自主研发能力。

虽然传统工业机器人比协作机器人速度更快、精度更高，但在需要频繁调整产品线的场景下，协作机器人更有优势it技术公司，使用门槛大大降低。可以更高效、更灵活地完成调试。基于这一判断，大族机器人陆续关闭了传统机器人项目，专注于协作机器人的研发。

北方财经：刚才讲了协作机器人的诸多优势。协作机器人有什么缺点？

王光能：一是协作机器人的负载相对较弱，更适合小批量、多品种的柔性工作环境：目前协作机器人的最大负载只有20公斤，几十甚至上百个与传统工业机器相比，重量为 1 公斤。协作机器人的载荷也存在显着差异。

此外，协作机器人在运动速度和工作节奏上不如工业机器人快。工业机器人的线速度最高可达7m/s，而协作机器人的线速度大多限制在1m/s。但是，协作机器人对速度的追求会影响协作机器人的核心竞争力——安全性。

最后，协作机器人的应用指出了与工业机器人相比在灵活性和精度上的差异。并且通过我们的努力，协作机器人的重复定位精度可以达到±0.006mm，绝对精度达到±0.05mm，轨迹精度达到±0. 1毫米。这一数据优于同高度的工业机器人，达到世界最高水平。

继续解决技术难题

北方财经：协作机器人精准度提升的同时，成本大幅下降。如何平衡精度和成本的矛盾？

王光能：一般来说，高精度需要高成本，但我们利用我们的技术积累和开创性的设计，让高精度协作机器人在价格上保持竞争力。

大族机器人实现了核心部件的自主控制。以我们的新一代MAiRA机器人为例，我们没有使用昂贵的美国零部件，而是在结构、通讯、控制算法等方面下功夫，并在电机、驱动器、光栅编码器。自产替代品。

北方财经：大族机器人的主要投资是什么？

王光能：相对来说，大族的机器人在人工智能方面的投入更多。美国数十个 AI 团队来自世界一流大学和研究机构，他们继续潜心研究 AI 在机器人上的应用。

我们的MAiRA是世界上第一台真正的智能协作机器人，开创了智能协作机器人的新时代。 MAiRA 与最新的传感高度集成，可将人工智能集成到控制系统和应用程序中。 MAiRA从手势教学、声音识别等方面直观地简化了人与机器人的交互形式，通过“眼”视觉、“耳”听觉和“脑”感知来识别环境空间，可以轻松完成一个用户指令的数量。同时，在1.4米高度条件下，重复定位精度可达6~10微米，速度可达4.5米/秒，处于行业领先水平。

北方财经：家用机器人近年来发展迅速。现在的机器人水平和国外机器人有什么区别？

王光能：目前，差距已经缩小到一个比较小的水平。国外技术的快速发展速度正在全面追赶甚至超越。

而我们发现，国外一些机器人企业有些浮躁，缺乏对细节的不断追求，在工业产品上缺乏追求极致的精神。这些差异不是技术上的，而是认知上的。据悉，国外市场经常陷入恶性“价格战”，以优价制造震荡；然而，技术的发展往往被疏远，并没有得到更多的关注。以MAiRA为例，其推出备受欧美家庭关注；另一方面，在国外市场，更多的人更关心价格。

我经常向团队灌输持续研究的精神。只有这样，公司才能长远发展。

北方财经：您如何看待资本对公司的期望与公司发展战略之间的关系？他们最关注哪个方面？

王光能：大族机器人的投资人追求的是长期投资，投资未来。其实他们对我们的表现期望越高越好，他们不会给我们太大的压力。通常投资者关注业绩在短时间内迅速下滑，迅速上市套现。我们现有的投资者没有。他们更注重新一代产品技术的成熟落地和重点客户工业现场的应用验证。

我告诉投资人，大族机器人要坚持战略定力和永续经营，重视“内功修炼”，根据市场需求不断研发产品。